工业和信息化（huà）部（bù）等十（shí）七部门（mén）关于印发《“机器人+”应用行动实（shí）施方案》的通知（zhī）
工信部（bù）联通装〔2022〕187号
各省、自治区（qū）、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化、教育、公安、民政、财政、人力资源社会保（bǎo）障、住房城乡建设（shè）、交通运输（shū）、农业农村、卫生健康、应急管理（lǐ）、市场监管、能源（yuán）、邮政、药监（jiān）、矿山安全监管（guǎn）、煤炭行业主管部门（mén），国家矿山安全（quán）监（jiān）察局各省级局：
现将《“机器人+”应用行动实（shí）施方案》印发给（gěi）你们，请结合实际，认真贯彻落实。
工业和信息化（huà）部
教育部
公（gōng）安（ān）部
民政部
财（cái）政部（bù）
人力资源社会保（bǎo）障（zhàng）部
住房（fáng）城乡建（jiàn）设部
交通运（yùn）输部
农业农村部（bù）
卫生（shēng）健（jiàn）康（kāng）委
应急部
市场监管总局
能源（yuán）局（jú）
国防科工局
邮政局（jú）
矿山（shān）安监局
药监局（jú）
当前，机器人产业蓬勃发（fā）展，正极大改变（biàn）着（zhe）人类（lèi）生产和生活（huó）方式（shì），为经济社（shè）会发展注入强劲（jìn）动（dòng）能（néng）。按照《中华人民共和国国（guó）民经济和社（shè）会发展第（dì）十四个五年规划和2035年远景目（mù）标纲要》总体部署，落实（shí）《“十四五”机器（qì）人产业（yè）发展（zhǎn）规划》重点（diǎn）任务，加快推进机器人应（yīng）用拓展，决定（dìng）开展（zhǎn）“机器人+”应用（yòng）行动（dòng）。为保证行动有序（xù）开展（zhǎn），特制定本实（shí）施方案。
（一）指导（dǎo）思（sī）想
以习（xí）近平（píng）新时代中国特色社会主义思（sī）想为指导，全面贯（guàn）彻党的二十大精神，完整、准（zhǔn）确、全面（miàn）贯（guàn）彻新发展理念，加快构建（jiàn）新发展（zhǎn）格局，着力推动高质量（liàng）发展，统筹发（fā）展和安全，面向人（rén）民对美好生活（huó）向往（wǎng）以（yǐ）及经济社（shè）会（huì）数字化（huà）发展需要（yào），坚持应用牵引、典型引领、基础支撑，发挥部门（mén）、地方、行业等多方作（zuò）用，以产品（pǐn）创新（xīn）和场景推（tuī）广为着力点，分（fèn）类（lèi）施（shī）策（cè）拓展机器人应用深度和广（guǎng）度（dù），培育机器人（rén）发（fā）展和应用生（shēng）态，增强自主品牌机器人市（shì）场（chǎng）竞（jìng）争力，推进（jìn）我国机器人产业自立自强，为加快建设制（zhì）造强国、数字中国，推进中国式现代化（huà）提供有力支撑。
（二）主要（yào）目标
到2025年，制造（zào）业机器人密度较2020年实现翻番，服务机（jī）器人、特种机（jī）器（qì）人行业应用深度和广度显著提升，机器人（rén）促进经济社会（huì）高（gāo）质量发展的能力（lì）明（míng）显增（zēng）强（qiáng）。聚（jù）焦10大应用重点领域，突破100种（zhǒng）以上机（jī）器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器（qì）人典型应（yīng）用场景，打（dǎ）造（zào）一批“机器人（rén）+”应（yīng）用标杆（gǎn）企业，建设（shè）一（yī）批（pī）应（yīng）用体（tǐ）验中心和试验验证中心。推动各行业、各地（dì）方结合行业（yè）发展阶（jiē）段和区域发展特（tè）色，开展“机器人（rén）+”应用创新（xīn）实践（jiàn）。搭建国际国（guó）内交流平台，形成（chéng）全面推进机器人应用的浓厚氛围。
面向社会民生改善和经济发（fā）展需（xū）求，遴选有一定基础（chǔ）、应用覆盖（gài）面广、辐射带（dài）动（dòng）作用强的重点领（lǐng）域（yù），聚（jù）焦典型应（yīng）用场景和用户使用需（xū）求，开展（zhǎn）从机器人产品（pǐn）研制、技术创新、场景应用到（dào）模式推广的（de）系统推进（jìn）工作。支持一些（xiē）新兴领域探索开展机（jī）器人应用。
研制（zhì）焊接、装配、喷涂、搬运、磨（mó）抛等机器人新产品，加（jiā）快机器人化生产装备（bèi）向相关领域应用拓（tuò）展（zhǎn）。开发专业化、定制化的解决方案（àn）和软硬件（jiàn）产品，积累模型（xíng）库、工艺软件包等经验知识，深度（dù）融合机器人（rén）控制（zhì）软件（jiàn）和集成应用系统（tǒng），推动在（zài）汽（qì）车、电子、机械、轻工、纺织（zhī）、建（jiàn）材、医（yī）药等已形成较大规模应用的行业，卫浴、陶（táo）瓷、光（guāng）伏、冶炼、铸造、钣金、五（wǔ）金、家（jiā）具等细分（fèn）领（lǐng）域，喷（pēn）釉、修胚、抛光、打（dǎ）磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等关键环节应用。推进智能制造示范（fàn）工厂建（jiàn）设（shè），打造工业（yè）机器人典型（xíng）应用场景。发（fā）展（zhǎn）基于工业（yè）机器人的（de）智能制造系统，助力制造业数字化转（zhuǎn）型、智能化变革（gé）。 研制耕整地、育种（zhǒng）育苗、播种、灌（guàn）溉、植保、采摘收获、分选、巡（xún）检、挤（jǐ）奶等作业（yè）机器人，以及畜禽水（shuǐ）产养殖的（de）喂料、清污（wū）、消毒、疫（yì）病防（fáng）治、环境控（kòng）制、畜产品采集等（děng）机器人产品（pǐn）。开发（fā）专用操（cāo）控系统、自主智（zhì）能移动平台及作业部（bù）件，推动机器人与农田、农艺、品种相（xiàng）适应（yīng），实现信（xìn）息在线感知、精细生产管控、无人自主作业、高效运维管理。打造（zào）丘陵山区、大田、设施园艺、畜（chù）牧（mù）水产、贮运加工等农业（yè）机器（qì）人应用场景。加快农（nóng）林（lín）牧渔业（yè）基（jī）础设施和生产（chǎn）装备智（zhì）能化改造，推（tuī）动机（jī）器人与（yǔ）农（nóng）业种植、养（yǎng）殖、林业、渔业生产深度融（róng）合（hé），支撑智慧农业发（fā）展。 研制测量、材料（liào）配送、钢（gāng）筋加工、混（hún）凝土浇筑、楼面墙面（miàn）装饰装修、构部件安（ān）装和焊接、机电安（ān）装等（děng）机器人产品。提升（shēng）机器人对高原高寒、恶劣（liè）天气（qì）、特（tè）殊地质等特殊自然条件下基础设施建养以（yǐ）及长大穿山隧道、超大跨径桥（qiáo）梁、深水航（háng）道等大型复杂基（jī）础设施建养的适应性。推动机器人在混凝土预制（zhì）构件制作、钢构件下（xià）料焊接、隔墙板和集成（chéng）厨卫加（jiā）工（gōng）等建（jiàn）筑部品部件生产（chǎn）环（huán）节，以及建（jiàn）筑安全监测、安防巡检、高（gāo）层建筑（zhù）清洁等运维环节的创新应用。推进（jìn）建筑机器人（rén）拓展应用空间（jiān），助力（lì）智能建（jiàn）造与新型建（jiàn）筑工业（yè）化协同（tóng）发展。 研制能源基础（chǔ）设施建（jiàn）设、巡（xún）检、操作（zuò）、维护、应急处置等（děng）机器（qì）人（rén）产品。推动企业突破高（gāo）空、狭窄（zhǎi）空间（jiān）、强（qiáng）电磁（cí）场等复杂环境下的运动（dòng）、感（gǎn）知、作业关键技术。推广机器（qì）人在风电场、光伏电站、水（shuǐ）电（diàn）站（zhàn）、核电站、油气管网、枢（shū）纽变（biàn）电站、重要（yào）换（huàn）流（liú）站、主干电网、重要（yào）输（shū）电通道等能源基（jī）础设施场景应用。推进机器人与能源领域深度融合，助力构（gòu）建现代（dài）能（néng）源体系。 研制自动导引车（chē）、自主移动机器人、配送机器人、自（zì）动码垛（duǒ）机、智（zhì）能分拣机、物（wù）流无（wú）人机等产品。推（tuī）动5G、机器视觉、导航（háng）、传感、运动控制、机（jī）器学习（xí）、大数据等（děng）技术融（róng）合应用。支（zhī）持传统物流设（shè）施智能化改造（zào），提升仓储、装卸（xiè）、搬运、分拣（jiǎn）、包装（zhuāng）、配送等环节的工作效（xiào）率和管理水平。鼓励机器人企业开发末端配送整体解决方案，促进机器人配送、智能信（xìn）包箱（xiāng）（智能快件箱）等多（duō）式联（lián）动的即时（shí）配（pèi）送场景普及推广。打造（zào）以机器人为（wéi）重点（diǎn）的智慧物流系统，提升商贸物流数（shù）字化水平。 研制咨询服务（wù）、手术、辅（fǔ）助检查、辅（fǔ）助巡（xún）诊、重（chóng）症护（hù）理（lǐ）、急（jí）救、生命支持、康复（fù）、检验采样、消（xiāo）毒清洁等医疗机器人产品（pǐn）。围绕（rào）神经系统损伤、损（sǔn）伤后脑认知功能障碍、瘫痪助（zhù）行（háng）等康复治疗需求，突破脑（nǎo）机交互等技（jì）术，开发用（yòng）于损伤（shāng）康复的辅助机器（qì）人产品。加快推进机器人和医学人工智能在基（jī）础（chǔ）理论、共性关键技术、创新应用等方面（miàn）的突破，推（tuī）动人工智能辅助诊断系统、机器人5G远程手术（shù）、脑机（jī）接口辅助康复系（xì）统等新技（jì）术新产品加速应用。推（tuī）动（dòng）机器人在医院康（kāng）复、远（yuǎn）程医疗、卫生（shēng）防疫等（děng）场景应用。鼓励有条件有需（xū）求的医院使用（yòng）机器（qì）人实施精准微创（chuàng）手术，建设机器人应（yīng）用标准化手术室，研究手术（shù）机器人临床（chuáng）应用标准规范。加强机器（qì）人在患者院前管理、院内诊（zhěn）疗及院后康复（fù）追踪（zōng）整体病程服务（wù）体（tǐ）系中的应用，助（zhù）力（lì）智慧医疗建设。 研（yán）制残障辅（fǔ）助、助浴、二便护理、康复训（xùn）练（liàn）、家务（wù）、情感陪护、娱乐休闲、安防监（jiān）控等助老（lǎo）助残机器（qì）人（rén）产品（pǐn）。加快推（tuī）动多模态量化评（píng）估、多（duō）信（xìn）息融合情感识别（bié）、柔顺自适应（yīng）人机交互、人（rén）工智能（néng）辅（fǔ）助等新技术在（zài）养老服（fú）务领域中的应用（yòng），积极推动（dòng）外骨骼机（jī）器人、养（yǎng）老护理机器人等在养（yǎng）老服务场（chǎng）景的应用验证。鼓励（lì）养老领域相（xiàng）关实验（yàn）基地（dì）把机（jī）器人应用作为实验示范重要（yào）内容，研发推广科技助（zhù）老新技（jì）术新产品（pǐn）新模式。研究制定机器人助老助残（cán）技（jì）术应用标准规范，推动机器人融入养老服（fú）务不同（tóng）场景和关（guān）键领域，提升（shēng）养老服务智慧化（huà）水平。 研制交互、教（jiāo）学、竞赛等（děng）教育机器人产品（pǐn）及编程系统，分类建设（shè）机器人服务平台。加大机（jī）器（qì）人教育引（yǐn）导，完善各级（jí）院校机器人教学内容和实践环境（jìng），针对教学、实训、竞（jìng）赛等（děng）场景开发更（gèng）多功能和（hé）配套课程内容。强化机器人（rén）工（gōng）程相关专业建设，提升实验机器人产品及平台水（shuǐ）平，加强（qiáng）规范管理（lǐ）。推进5G、人（rén）工（gōng）智能、智能语音、机（jī）器视觉、大（dà）数据（jù）、数字（zì）孪生（shēng）等技术与机器人技术融合应用，积极培育机器人校园服（fú）务新模式和新形态，深（shēn）化机（jī）器人在教学科研、技能培训（xùn）、校园（yuán）安全等（děng）场景应用（yòng）。 研制餐饮、配送、迎（yíng）宾、导览、咨询、清洁、代步等商用机器（qì）人，以及烹饪、清（qīng）洗、监护、陪伴（bàn）等家用（yòng）机器人，加强应用场景探索和产（chǎn）品（pǐn）形态创新，提高（gāo）智能硬件与用户交互（hù）水平，增强机器人服务（wù）价值。推（tuī）动机器人（rén）技术与5G、云（yún）计算、智能传感等（děng）新技术融合，实现自（zì）主导航（háng）、自动避障（zhàng）、人（rén）机交互（hù）、语音（yīn）及（jí）视觉（jiào）识别（bié）、数据分析等功能。积极推动（dòng）机器人融入酒店、餐厅、商超、社区、家庭等服务场景（jǐng），满（mǎn）足商业（yè）及社区消费（fèi）体验升级需求，提升商业服务与（yǔ）生活服务的智慧化（huà）水平（píng）。 10. 安全应急和极（jí）限环（huán）境应（yīng）用 研制矿山（shān）、民爆、社会安全、应急救（jiù）援、极限环境等领域机器人产品。增强机器人立体视觉、室（shì）外导航定位、多（duō）维信（xìn）息感知、灾（zāi）害远程警（jǐng）示、机（jī）器人鉴权管控等功能，开发机器人（rén）对极寒、明火、高温高压、易燃易爆、高海（hǎi）拔低气（qì）压、有毒、高（gāo）湿（shī）、积水（shuǐ）、高粉尘、辐射、人流（liú）多变化大等复杂（zá）非结构化作业环境的适（shì）应性技术。推进（jìn）智能采掘、灾害（hài）防治、巡检值守、井下救援、智（zhì）能清理、无（wú）人化（huà）运输、地质探测、危险作业等矿（kuàng）山场景应用。推（tuī）进危（wēi）险化学品生产装置和储（chǔ）存设施现场巡回检（jiǎn）查、值班值（zhí）守、特殊作业等安全生产场景应用。推广炸药装药、生（shēng）产制备、包装、装卸运输、在线检测（cè）等民爆行业场景应用。推（tuī）动安（ān）保巡（xún）逻（luó）、缉私安检、反恐防暴、勘查取证、交通边防、治（zhì）安管（guǎn）控、特（tè）战处置、服务管理等（děng）社（shè）会安全场景应用。加强防（fáng）爆排爆、消（xiāo）防（fáng）巡（xún）检、工（gōng）程抢险、海洋捕捞、海上溢油及危化（huà）品船舶救援、自然灾（zāi）害救援、安全生（shēng）产事故救援、核应急安全救（jiù）援等危险环境应（yīng）用。推（tuī）动空间、水下（xià）、深地等极限环境场（chǎng）景应用。
三、增（zēng）强“机器人+”应用（yòng）基础支撑能力
（一）构建机器（qì）人产用（yòng）协同创新体系（xì）鼓励（lì）产用共（gòng）建机器（qì）人应用（yòng）领域创新联合体、创（chuàng）新中心等创新机构。支持用户单位参与高（gāo）转矩密度（dù）伺服电机（jī）、高动态运动（dòng）规划（huá）与（yǔ）控制、人机交（jiāo）互等机器人产业链核心（xīn）技术（shù）攻（gōng）关，深入挖掘和释放潜在应用需（xū）求，共同（tóng）开（kāi）发先进（jìn）适用的机器人产品和系（xì）统解决方案（àn）。开展覆盖产品设计、技术开发、工艺（yì）优化、批量生产和（hé）示范推广全过程的（de）“一（yī）条龙”应用创新。鼓励产用（yòng）共（gòng）同参与特种机器人产（chǎn）业链“揭（jiē）榜”推进活动，带动（dòng）机器人企业协同攻关和成（chéng）果转化。完善机器人（rén）技术支撑服务，积极推动产融对接（jiē）、企业（yè）孵化、技术转（zhuǎn）移转化、备品备（bèi）件服务（wù）、技（jì）术售后（hòu）服务等依（yī）托用户、机器人企（qǐ）业和系统（tǒng）集（jí）成企业，建（jiàn）设家用、商业、教育、医疗、养老等（děng）场景化应用体（tǐ）验中（zhōng）心，提升用户体验，扩（kuò）大（dà）产品消费和推（tuī）广。依托用户、机器人企业和第（dì）三（sān）方公共服务（wù）机构，建设具（jù）备机器人应用技术（shù）标（biāo）准试验验证、质量检测、创新孵（fū）化等能力的试验验证（zhèng）中心，加大应用数据（jù）积累，提（tí）升机器人产品的安全性、稳定性、可靠性、易用性等水平（píng）。 （三）加快机（jī）器人应用标（biāo）准研制（zhì）与推广 依托有关标准（zhǔn）化技术组织，建立跨行业机器（qì）人标准化工作合作机（jī）制，加强跨（kuà）行业应用领（lǐng）域标准化（huà）工作的协调，推动跨行（háng）业标准互（hù）采。开展重点行业机器（qì）人（rén）应用工艺流程和专用算法模型（xíng）、融合设备接（jiē）口、应用数据安全、人机交（jiāo）互安（ān）全等标准（zhǔn）的研制（zhì）与推广。针（zhēn）对（duì）特定行业准入要求，加强机器人特殊安全要求（qiú）和检测方法（fǎ）标准研究（jiū）。开（kāi）展机器人新产（chǎn）品通用技术规范、模块化设计（jì）与（yǔ）制造、应用安全与（yǔ）可靠性等标（biāo）准化工作。推（tuī）进（jìn）机（jī）器人新兴技（jì）术领域专有（yǒu）安全基础标准（zhǔn）、产品标准、方法标（biāo）准等标准化工作。研究制定机器（qì）人伦理相关标准规范。加强标准应用实施。推（tuī）动机器人应用（yòng）标准国（guó）际化合作。 （四）开展行业和区域（yù）“机器人（rén）+”应用创新实践 鼓励行业（yè）主管部门结合应用行业（yè）发展规划（huá）、科技攻关和重点项目建设，开展（zhǎn）各行业机器人产品（pǐn）创新和应用示范推广。指导（dǎo）和支持有（yǒu）条件、有（yǒu）需求的地（dì）区围绕特色优势产业，开（kāi）展本地区“机器（qì）人+”应（yīng）用行动。依（yī）托龙头企（qǐ）业（yè）和产业集群，开发开放（fàng）机器人成熟、新兴和潜在应用场景，开展协同创新活跃（yuè）、应用成效显著、推（tuī）广价值较高的“机器人+”应用（yòng）创（chuàng）新（xīn）实践。 （五）搭（dā）建“机器（qì）人+”应用供需对接（jiē）平台 建（jiàn）设“机器人+”应（yīng）用（yòng）供需对接平台（tái），开展资源共享、信（xìn）息互通、优势互补的供需对接活动。在成（chéng）熟应（yīng）用（yòng）领域，遴选一批应用成效突出、具有（yǒu）较（jiào）强影响力（lì）的标（biāo）杆企业（yè）和典型场（chǎng）景，加强（qiáng）机器人高端产品供（gòng）给（gěi），提升（shēng）机器人应用深度和广度。在新（xīn）兴应用和潜（qián）在需求（qiú）领域，探索采用“揭榜挂帅”等方（fāng）式征集机器人应用解决（jué）方案，以需（xū）求牵引（yǐn）促进供给创新（xīn）。发布机器人重点技术和产（chǎn）品推（tuī）广（guǎng）目（mù）录（lù），推广线上应用（yòng）展示样板间。
四、强（qiáng）化“机（jī）器人（rén）+”应用组织保障
发挥（huī）国家制造强国（guó）建设领（lǐng）导小组作用，建立多部门（mén）协同、央（yāng）地联（lián）动的工作（zuò）机制（zhì），成立协（xié）同推进方（fāng）阵（zhèn），分行业、分领域成立由主管部门（mén）、行业组织、骨干企业（yè）、科研院所以及重点地区政府共同组成的联合工作（zuò）组。加强对（duì）重点（diǎn）行业（yè）机器人应用相关规章制（zhì）度（dù）和伦理（lǐ）的研究，开展机器人应用（yòng）常态化监测（cè）跟踪，推动构建适应各行业机器人（rén）应用特点的（de）监管体系。 各相关部门、各地方将机器人（rén）应用推广作（zuò）为（wéi）科技创新、行（háng）业规划、产业（yè）政（zhèng）策重点（diǎn）方向，统筹政策（cè）、资金、资源予以（yǐ）支持，加（jiā）大对机器人创新应用的投入力度。科技部门会同机器人发展应用部门联合推动国家科技计（jì）划创新成果转化，引导机器人企（qǐ）业加大研发投入，加强（qiáng）知识产权（quán）保护（hù）。人社部门会同机器人发展应用（yòng）部门适时开展机（jī）器人对就（jiù）业（yè）影响的（de）评估，及时促（cù）进受影响（xiǎng）劳动者转岗就业。鼓励央（yāng）企、国（guó）企开放（fàng）机器人应（yīng）用场景，建立容错机（jī）制，支持（chí）企业首购首（shǒu）用。 各地方、有（yǒu）关企业和（hé）行业组织要（yào）及（jí）时跟（gēn）踪、总结、评估应用行（háng）动过程中的新情况、新问（wèn）题（tí）和新经验（yàn），总结示范带动作（zuò）用强、可复（fù）制可（kě）推广的有效（xiào）做法，宣（xuān）传应用（yòng）好典（diǎn）型经验。依托（tuō）各行业相关大会展会，加强机（jī）器人应用成果交流与（yǔ）展示。指导相关单位编写“机器人（rén）+”应用年（nián）度报告，发布创新（xīn）应用案例集。充分（fèn）利用多双边合作机制（zhì），推进（jìn）不同领域机器人产品和解决方案“走出去”，实现合作共赢。 培养引进（jìn）机器（qì）人应用高端研发人（rén）才和（hé）标（biāo）准（zhǔn）化（huà）人才，加强人（rén）才国际交流（liú），打造领军人才和创新团队。鼓励（lì）机器人企（qǐ）业（yè）、用户（hù）单位与普通（tōng）高等院（yuàn）校、科研院所、职业院校等合作，共建人才实习（xí）实训基地，联合（hé）开展（zhǎn）机器人应用（yòng）人才（cái）培养，提供（gòng）更（gèng）多就业渠道。组织细分行业机器人应（yīng）用技能竞赛，发（fā）现和（hé）培养更多机器人高素质技术技能人才。
